Kniha Objevování modlitby je velmi praktickou knihou o modlitbě. Je rozdělena do dvou částí. V první části autorka ukazuje, co je to modlitba a jaké má podoby. Nabízí tak srozumitelný úvod do modlitby pro ty, kdo jsou na počátku života víry. V druhé části se zaměřuje na to, jakým způsobem se můžeme modlit a jak můžeme při modlitbě využít naše smysly. Za každou kapitolou jsou uvedeny dvě modlitební cvičení, které čtenářům pomohou přiblížit se k Bohu skrze různé podněty při modlitbě.

V jednom ze cvičení například autorka vybízí čtenáře k tomu, aby dali Modlitbě Páně svá vlastní slova. V jiném cvičení popisuje, jak při modlitbě využíváme dotyk a tvarujeme hrnčířskou hlínu. Ukazuje, jak důležitá jsou při modlitbě slova, ale stejně tak i tiché rozjímání. Objevování modlitby je kniha, která ukazuje nové dimenze modlitby, a při níž čtenář nezůstane pouze u čtení, ale využije všechny své smysly. Může člověku pomoci postavit pevné základy života modlitby, který je tak zásadní pro život s Bohem.