V rokoch 1971-1983 pracoval v Ústave technickej kybernetiky SAV v Bratislave. V rokoch 1983-1989 striedavo pracoval ako robotník, striedavo nepracoval. Od svojich vysokoškolských štúdií až do Nežnej revolúcie sa angažoval v tzv. tajnej cirkvi. Pracoval medzi vysokoškolskou mládežou, podieľal sa na tvorbe samizdatov, bol jedným zo zvolávačov Sviečkovej manifestácie 25. marca 1988 v Bratislave. V novembri 1989 sa stal členom Koordinačného centra VPN. Za toto hnutie kandidoval vo voľbách 1990 do SNR. V rokoch 1990-201a bol poslancom SNR, resp. NR SR. V rokoch 1990 až 1992 bol predsedom SNR pre Verejnosť proti násiliu, v rokoch 1992-2008 bol poslancom za Kresťanskodemokratické hnutie, 2008-2010 za Konzervatívnych demokratov Slovenska. V rokoch 2004 a 2009 kandidoval v priamych voľbách na prezidenta SR. Doteraz mu vyšli tieto knihy: Nebudete ich môcť rozvrátiť (Z osudov katolíckej cirkvi na Slovensku v rokoch 1943-1989), Čas stretnutí, Desať spravodlivých. Je ženatý, žije v Bratislave.